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L'intelligence artificielle robotique apprend à être spontanée

mercredi, 18 novembre 2020 11:06

Gant imprimé en 3D, fourré de capteurs à fibre optique extensibles qui utilisent la lumière pour détecter une série de déformations en temps réel. (Photo: Cornell U.)

 

Ce n’est pas une exagération de dire que des capteurs extensibles pourraient changer la façon dont les robots « mou » fonctionneront et leur ressenti. En fait, ils seront capables de ressentir beaucoup de choses.

 

Des chercheurs de l'Université Cornell ont créé un capteur à fibre optique combiné de LED et des colorants bon marché. Ce qui donne comme résultat une «peau» extensible qui détecte les déformations telles que la pression, la flexion et la tension. Ce capteur pourrait donner aux systèmes de robotique molle - et à toute personne utilisant la technologie de réalité augmentée- la capacité de ressentir les mêmes sensations tactiles sur lesquelles les mammifères s'appuient pour naviguer dans le monde naturel.

 

Les chercheurs, dirigés par Rob Shepherd, professeur agrégé de génie mécanique et aérospatial, travaillent à la commercialisation de la technologie pour la physiothérapie et la médecine du sport.

 

Leurs travaux ont été publiés dans la revue Science. Les co-auteurs de l'article étaient les doctorants Hedan Bai et Shuo Li.

 

Bai s'est inspiré des capteurs à fibre optique à base de silice, et il a également développé un guide de lumière extensible pour la détection multimodale (SLIMS). Ce long tube contient une paire de noyaux en polyuréthane élastomère. L'un des noyaux est transparent; l'autre noyau est rempli de colorants absorbants et se connecte à un LED. Chaque noyau est couplé à une puce de capteur rouge, verte et bleue pour enregistrer les changements géométriques dans la trajectoire optique de la lumière.

 

 Les chercheurs ont conçu un gant imprimé en 3D avec un capteur SLIMS sur chaque doigt. Le gant est alimenté par une batterie au lithium et équipé de Bluetooth afin de pouvoir transmettre des données au logiciel de base, conçu par Bai, qui reconstitue les mouvements et les déformations du gant en temps réel.

 

 «À l'heure actuelle, la détection se fait principalement à travers la vision», a déclaré Shepherd. «Nous mesurons à peine le toucher dans la vraie vie. Cette peau est un moyen de nous permettre, à nous-mêmes et aux machines, de mesurer les interactions tactiles de la même manière que nous utilisons maintenant les caméras de nos téléphones. Utiliser la vision pour mesurer le toucher. C'est le moyen le plus convenable et pratique pour que ça se fasse de manière évolutive. "

Bai et Shepherd travaillent avec le Cornell Technology Licensing Center pour breveter la technologie, en vue des applications en physiothérapie et en médecine du sport. Les deux domaines ont tiré parti de la technologie de suivi de mouvement, mais n'ont jusqu'à présent pas eu la capacité de capturer les interactions de force.

 

Les chercheurs étudient également des moyens possibles pour que les capteurs SLIMS puissent alimenter des expériences de réalité augmentée et virtuelle.

 

"L'immersion dans la réalité virtuelle et la réalité augmentée est une question de capture de mouvement. Le toucher est à peine là", a déclaré Shepherd. "Supposons que vous souhaitiez avoir une simulation de réalité augmentée qui vous apprend à réparer votre voiture ou à changer un pneu. Si vous aviez un gant ou quelque chose qui pouvait mesurer la pression, ainsi que le mouvement, cet visualisation de réalité augmentée pourrait dire:" Tournez et arrêtez, pour ne pas trop serrer les écrous. "Il n'y a rien qui fait ça pour le moment, mais c'est une façon de le faire." (Source: NCYT Amazings)

 

 

 

Source: Redacción, N., 2020. Un Sensor Cutáneo Estirable Proporciona A Los Robots Esta Sensación Humana. [online] Noticias de la Ciencia y la Tecnología (Amazings® / NCYT®). Available at: <https://noticiasdelaciencia.com/art/40183/un-sensor-cutaneo-estirable-proporciona-a-los-robots-esta-sensacion-humana> [Accessed 17 November 2020].

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