SuperLimbs: L'exoesquelette pour les missions lunaires
L'exosquelette SuperLimbs, créé par des chercheurs du MIT, est conçu pour soutenir les futurs explorateurs lors de leurs missions sur la Lune, en allégeant leurs efforts physiques et en facilitant leur mobilité sur le terrain lunaire.
Pouvez-vous imaginer un exosquelette qui non seulement donnerait une force surhumaine aux soldats ou aiderait les personnes en fauteuil roulant à marcher, mais qui permettrait également aux astronautes de travailler et de se déplacer facilement sur la Lune ? C'est ce qu'une équipe du MIT est en train de réaliser avec son projet innovant SuperLimbs, conçu pour les prochaines missions Artemis de la NASA.
Les missions Apollo et les défis de la gravité lunaire
Les missions Apollo nous ont laissé des images inoubliables d'astronautes sautant sur la Lune, mais ces marches n'ont pas toujours été aussi faciles. Des enregistrements moins connus montrent les chutes et les difficultés rencontrées sur le terrain lunaire. Si les futurs astronautes passent plus de temps sur la Lune, ils auront davantage besoin d'aide pour se déplacer et travailler. C'est là que SuperLimbs entre en jeu.
Qu'est-ce que SuperLimbs ?
SuperLimbs, développé par Harry Asada, Erik Ballesteros et leur équipe au MIT, est un exosquelette qui fournit deux membres robotiques supplémentaires. Contrairement à d'autres exosquelettes qui amplifient la force des membres humains, SuperLimbs agit plutôt comme un système de soutien supplémentaire, semblable au célèbre Docteur Octopus de Spiderman. Le dispositif est porté comme un sac à dos, qui abrite les contrôleurs et les moteurs qui font bouger les deux bras robotisés.
Adapter l'exosquelette à la Lune
Sur Terre, les SuperLimbs ont été utilisés dans des industries telles que l'aéronautique et la construction navale, aidant les techniciens à tenir des pièces lourdes et à effectuer des tâches précises. L'équipe du MIT a décidé d'adapter ce dispositif pour qu'il puisse aider les astronautes sur la Lune. La gravité de la Lune, inférieure à celle de la Terre, et les contraintes de la combinaison spatiale rendent les déplacements et le travail difficiles. Cet exosquelette pourrait apporter le soutien nécessaire au maintien de l'équilibre et faciliter le travail dans l'environnement lunaire hostile.
Comment fonctionne SuperLimbs ?
L'équipe a étudié la façon dont les gens se lèvent du sol, avec et sans poids, afin de mettre au point un contrôleur qui les aide dans ce mouvement. "Environ 80 % des êtres humains se lèvent d'une manière très similaire", explique M. Ballesteros. Ces connaissances ont permis de concevoir un logiciel qui génère la trajectoire du mouvement de l'exosquelette, aidant ainsi les astronautes à se relever après une chute et à réduire la fatigue dans leurs tâches quotidiennes.
Applications futures de l'exosquelette lunaire
L'objectif est d'intégrer ces bras robotiques dans des combinaisons spatiales et de les tester dans des simulations de faible gravité. À terme, ils espèrent que les SuperLimbs seront utiles non seulement sur la Lune, mais aussi lors des futures missions vers Mars.
Ballesteros décrit la sensation que procure l'utilisation des SuperLimbs comme le fait de "porter un sac à dos et d'être soulevé par quelqu'un". Avec le temps, l'utilisation de ce dispositif devient naturelle, apportant une aide supplémentaire qui peut s'avérer cruciale pour les astronautes lors de leurs missions.
Vers l'avenir de l'exploration spatiale
Le développement des SuperLimbs se poursuit au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, où l'équipe travaille à l'optimisation de la conception et à la réduction du poids à l'aide de matériaux avancés. Cette technologie promet d'être un outil essentiel pour la prochaine génération d'explorateurs de l'espace, faisant du rêve de vivre et de travailler sur la Lune et au-delà une réalité.
L'exosquelette SuperLimbs s'annonce donc comme une avancée révolutionnaire qui non seulement soutient les astronautes, mais représente également une étape majeure dans l'avenir de l'exploration spatiale.
Références
Extremidades robóticas adicionales para astronautas en la Luna | Noticias de la Ciencia y la Tecnología | Retrieved May 15th, 2024, from: https://noticiasdelaciencia.com/art/50593/extremidades-roboticas-adicionales-para-astronautas-en-la-luna#google_vignette
Supernumerary Robotic Limbs for next generation space suit technology | IEEE Xplore | Retrieved July 04th, 2023, from: https://ieeexplore.ieee.org/document/10161579
Robot ‘SuperLimbs’ help astronauts stand up after falling | The Robot Report | Retrieved May 19th, 2024, from: https://www.therobotreport.com/robot-superlimbs-help-astronauts-stand-up-after-falling/
Superlimbs, el ambicioso exoesqueleto para astronautas: será clave para las misiones de exploración de la Luna | Omicrono- El Español | Retrieved May 24th, 2024, from: https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20240524/superlimbs-ambicioso-exoesqueleto-astronautas-clave-misiones-exploracion-luna/856914530_0.html
Supernumerary Robotic Limbs for next generation space suit technology – ICRA 2023 | dLabRoboticsMIT-Youtube | Retrieved June 14th, 2023 from: https://www.youtube.com/watch?v=Wed7JAyfLyA
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